tolaris know-how

An der Strippe

Um einen Sketch vom Computer in den Speicher des Mikrocontrollers zu laden, müssen beide Geräte über den USB-Anschluss verbunden sein. Außerdem wird der Mikrocontroller über den USB-Anschluss mit der nötigen Betriebsspannung versorgt, um den Sketch auszuführen. Ohne USB-Anschluss benötigt der Mikrocontroller eine eigene Spannungsversorgung.

Arduino Uno konfigurieren

Voraussetzungen Die Arduino-IDE ist gestartet.

Aktion Werkzeuge > Board: "Arduino Uno" > Boardverwalter.

🖳A.7 Boardverwalter.

Reaktion Der Dialog zeigt die verfügbaren Boards mit dem Auswahlfeld Typ > Alle.

Aktion Wähle Typ > Aktualisierbar.

Reaktion Die IDE zeigt verfügbare Aktualisierungen.

Aktion Starte verfügbare Aktualisierungen.

Aktion Verbinde den Mikrocontroller über den USB-Anschluss mit dem Computer.

Hinweis Der Arduino Uno ist in Werkzeuge > Board: "Arduino Uno" > Arduino Uno voreingestellt.

🖳AU.2 Board bestimmen.

Aktion Bestimme den Arduino-Port mit Werkzeuge > Port > /dev/ttyACM0 (Arduino Uno).

🖳AU.3 Port bestimmen.

Hinweis Steht der Port nicht nur Wahl, entferne alle USB-Anschlüsse vom PC und verwende für den Arduino einen anderen USB-Anschluss.

Um den Port unter Mint zu nutzen, musst du die Konfiguration in Mint anpassen:

Aktion Starte ein Terminal.

Aktion

sudo usermod -a -G tty tolaris
sudo usermod -a -G dialout tolaris

Aktion Fahre den Computer herunter und starte ihn erneut.

Aktion Starte die Arduino-IDE.

🖳A.10 Anschluss Computer ⇔ Arduino Uno mit dem Port (am unteren Bildrand).

Sketch laden

Aktion Erzeuge in dem Verzeichnis sketchbook ein neues Verzeichnis Uno.

Aktion Lade die Datei ↓ausgaenge.zip, speichere sie in dem Verzeichnis Uno und entpacke sie.

Reaktion Die Ausgaenge.ino liegt dann in dem Unterverzeichnis Ausgaenge, der komplette Pfad lautet /home/tolaris/Apps/sketchbook/Uno/Ausgaenge/Ausgaenge.ino.

Hinweis Du kannst die Ausgaenge.ino direkt starten, oder wie folgt über die IDE.

Aktion Starte den Sketch mit Datei > Sketchbook > Uno > Ausgaenge.

Hinweis Alternativ nutze Datei > Öffnen > /home/tolaris/Apps/sketchbook/Uno/Ausgaenge > Ausgaenge.ino.

Reaktion Die IDE zeigt den Sketch.

🖳A.11 Geladener Sketch.

Drücke den Knopf Hochladen.

Die IDE meldet „Hochladen abgeschlossen“.

🖳A.12 Der Hochladen Knopf (oben) und die Erfolgsmeldung (unten).

Reaktion Die LED auf dem Mikrocontroller blinkt.